ローカル５Ｇと電波マップで移動ロボット群を効率化、東芝が世界初の技術を開発
- 2023/11/30 16:16
- プレスリリース
■電波マップでロボットの走行経路を動的に最適化
物流倉庫や工場などで自動搬送システムの導入が進む中、ロボットのコストや消費電力、稼働率などの課題がある。そこで、ＮＥＤＯが委託する「ポスト５Ｇ情報通信システム基盤強化研究開発事業」の一環で、東芝＜６５０２＞（東証プライム）と東芝インフラシステムズは、ローカル５Ｇと電波マップを活用した移動ロボット群のリアルタイム制御技術を開発した。
■サーバー集約型技術でロボットの「頭脳」を軽量化
同技術は、ロボットの「頭脳」にあたる機能をサーバーに集約し、ロボット本体は「運ぶ」機能に絞ることで、ロボット１台当たりのコストと消費電力を低減する。また、ロボットが移動中にモニタリングしたローカル５Ｇの電波状況をサーバー側でマップにし、電波状況の強弱に応じてロボットの走行経路を動的に制御することで、ロボットの停止を防ぎ、稼働率を向上させる。
■協調搬送技術で荷物の大きさ・重さに応じたロボットの選択を不要に
さらに、複数のロボットが協調して一つの荷物を挟みこみ搬送する協調搬送技術も開発した。これにより、荷物の大きさ・重さによらず、複数台の単一種類・サイズのロボットで搬送が可能となり、自動搬送システムの導入コストをさらに低減できる。東芝と東芝インフラシステムズは、２０２５年の事業化を目指して、物流の効率化と労働力不足の解決に貢献していくとしている。（情報提供：日本インタビュ新聞社・Media-IR 株式投資情報編集部）
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