ソリトンシステムズは国内初となる自動運転レベル４でのドライバー無人運行サービスを開始
- 2023/5/22 14:28
- プレスリリース
■ソリトンなど４社共同でレベル４自動運転システムを開発
ソリトンシステムズ＜３０４０＞（東証プライム）は５月２２日、産業技術総合研究所、ヤマハ発動機、三菱電機と共同で自動運転システムの開発を進めてきたが、５月２１日から福井県永平寺町で、遠隔監視の下、自動運転レベル４としての運行サービス［道路交通法に基づく特定自動運行］を国内で初めて開始したと発表。特定自動運行の区間は福井県永平寺町内「永平寺参ろーど」の南側約２ｋｍの区間。運行は「まちづくり株式会社ＺＥＮ コネクト」が実施。
このシステムは、経済産業省から上記４法人が２０２１年度から開発を受託しているものである。ソリトンは主として、自動運転車両の装置や周辺の状況、乗客等の状態を遠隔センターにおいて監視し、異常等発生時には車両内外との通話を含め必要な措置をとるための遠隔システム、及び車両と遠隔センター間の基盤となる通信システムの開発を担当している。
道路交通法では、自動運転レベル４に相当する特定自動運行特定自動運行の実施には、遠隔でのオペレーター［特定自動運行主任者］による車両内外状況の鮮明な映像、明瞭な音声通信による監視と、異常時等における速やかな対応が義務付けられている。
今回開発の遠隔監視システムでは、一人の遠隔オペレーターが、必要に応じ標準最大４台の自動運転車を監視できる。さらに、複数車両の運行管理制御を行う管制システムとのシステム連動を行うことで、効率的かつ的確な監視と、異常発生時における安全確保その他必要となる措置の迅速化を図っている。
また、車両～遠隔センター間の通信システム（映像、音声、データの各通信）は、一般のモバイルＬＴＥ／４Ｇ３回線を利用した多重接続及びクラウド方式の構成により、高品質、高安定の通信を確保し、加えて映像通信の短遅延化を実現した。通信リソースの削減と低コスト化を狙い、自動運転車が正常な時には、当該通信の帯域を自動的に大きく低減させている。
ソリトンでは、今般開発した遠隔・通信両システムをベースに、大型バスやトラックなど多様な車種への適用のための汎用化と、遠隔運転操作機能の更なる高度化を図り、今後、公道や閉空間エリアで全国規模での拡大が予想される自動運転サービスへの展開を目指していく。（情報提供：日本インタビュ新聞社・株式投資情報編集部）
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