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ＪＲ東海・スズキ・ＰＡＤ、リニア設備検査ロボット「Ｍｉｎｅｒｖα」開発
- 2025/11/27 08:20
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■山梨リニア実験線で２０２６年２月から検証開始
ＪＲ東海（東海旅客鉄道）＜９０２２＞（東証プライム）は１１月２６日、スズキ＜７２６９＞（東証プライム）、パナソニック アドバンストテクノロジー（ＰＡＤ）と共同で、超電導リニアの設備外観検査を自動で行うロボット「Ｍｉｎｅｒｖα（ミネルヴァ）」の試作機を開発したと発表した。山梨リニア実験線に点在する分岐装置や乗降設備などは、作業者が長距離を移動し、狭隘箇所で身体的負荷の高い検査作業を行う必要がある。このため、リニア中央新幹線の開業後に想定される広範囲での点検需要への対応を見据え、外観検査の自動化による業務効率化を目指して３社が協働した。
試作機の基盤には、スズキが開発中の多目的電動台車「ＭＩＴＲＡ」が鉄道業界で初めて採用され、不整地でも安定走行が可能となった。ロボットアームを備え、カメラや照明を用いて多角度から外観検査を行う構造としたほか、周囲環境認識用と障害物検知用の２種類のＬｉＤＡＲを搭載し、トンネル内でも位置情報を取得できる。さらに、ＰＡＤの自律移動ソフトウェア「＠ｍｏｂｉ」を組み込み、自律走行、ロボットアーム制御、自動充電といった機能により外観検査を自動化した。デザイン面では、ドクターイエロー（Ｔ４編成）をモチーフとした親しみやすい外観を採用し、プロダクトデザイナー森澤有人氏が担当した。
３社は２０２６年２月から山梨リニア実験線で機能性検証を開始し、外観検査の精度や運用性を確認する。将来的にはリニア中央新幹線の沿線各地へロボットを展開し、点検箇所への移動時間や作業負荷の軽減を図る方針である。人手不足が見込まれる保全業務の効率化に向け、ロボット技術の活用が本格化する見通しとなった。（情報提供：日本インタビュ新聞社・株式投資情報編集部）
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